Voir l'horaire officiel du cours.
| # | Date 📅 | Contenu 🗎 🎞 📝 | Lectures 📚 [Réfs] |
|---|---|---|---|
| 1 | DateSéance |
Début du cours.
Plan de cours: HTML | PDF. Entente d'évaluation. |
|
Notions de base (introduction ou rappels):
|
[1] Chapitre 1
[3] Chapitres 1-2 [3] Chapitre 3 / Sections 3.1 à 3.6 |
||
| 2 | DateSéance | Planification avec modèles déterministes. | [1] Sections 2.1 à 2.4 |
| 3 | DateSéance | Planification avec modèles déterministes. | [1] Sections 2.5 à 2.8 |
| 4 | DateSéance | Planification avec méthodes par raffinement. | [1] Chapitre 3 |
| 5 | DateSéance |
Planification temporelle.
Complément: F. Bacchus and M. Ady. Planning with Resource and Concurrency : A Forward Chaining Approach. IJCAI. 2001 Planification avec modèles non déterministes. |
[1] Chapitre 4
[1] Chapitre 5 |
| 6 | DateSéance |
Planification avec modèles probabilistes.
Complément: Processus décisionnels de Markov (MDP) Liste des articles. |
[1] Chapitre 6 |
| 7 | DateSéance |
Exercices avec examen antérieur 2017. |
|
| 8 | DateSéance |
Examen de synthèse au PK-3205. |
|
| 9 | DateSéance | Consultations pour les articles (au besoin). | |
| 10 | DateSéance | Présentations des articles au PK-4610. | |
| 11 | DateSéance |
Début des mini-projets.
Validation.
|
|
| 12 | DateSéance | Consultations sur les mini-projets. | |
| 13 | DateSéance | Consultations sur les mini-projets. | |
| 14 | DateSéance | Congé. | |
| 15 | DateSéance | Remise des rapports | |
| 16 | DateSéance | Présentations finales. |