Objets rigides

Après les particules, les objets rigides sont sans doute les objets les plus faciles à simuler. Pour y arriver, il faut d'abord calculer les propriétés suivantes: la masse m, le centre de gravité c, et le torque t représentant la résistance à la rotation. De plus, quelques variables dynamiques sont nécessaires, telles que la position p, la vélocité v ainsi que le moment d'inertie e. Tout comme les objets particules, ces paramètres dynamiques peuvent être calculés à l'aide de formules mécaniques.