Intégration Euler

L'intégration par Euler est l'une des techniques les plus utilisées puisque c'est une méthode très simple. La méthode consiste à itérativement (voir Fig. 4) évaluer la position et la vélocité de l'objet simulé pour de petite tranche de temps, soit un $\bigtriangleup t$ variant entre 1/100 à 1/1000 sec. Voir [Bou01] pour plus d'explications.

Figure 4: Algorithme itératif Euler